Mêler signfie en ici "mettre dedans et mélanger". Le sens est peut-être peu clair par ce que le complément est introduit par "à" , et est placé avant le sujet. On peut reformuler la phrase comme suit:

ils mêlaient l’absent (rem: signifie ici "la sensation d’absence") à toutes les circonstances, même relativement heureuses, de leur vie de prisonniers