Il me semble que l’expression est Virtue is its own reward.

• Poetic amusement,: consisting of a sample of sonnets, epistolary poems … de Rev. Thomas Beck

  Tis said that “Virtue is its own reward”

On trouve évidemment des dérivés

• The bravery award institue

  It is true that bravery, like virtue, is its own reward.

traduit par

• Remise de décorations pour actes de bravoure

  Il est vrai que la bravoure, comme la vertu, trouve sa récompense en elle-même

Edit: J’ai trouvé dans

• Dictionnaire de l’Académie française, 4th Edition (1762) (à récompense):

  La vertu est elle-même sa récompense

• Et dans le trésor (proverbes de “récompense”):

  • (Bonald, Essai analyt., 1800, p. 23)

    La vertu porte avec elle sa récompense et le crime son châtiment

Vous pouvez donc traduire le titre du roman de Jerry Allen McCuien par Bonté trouve sa récompense en elle-même ou La bonté est elle-même sa récompense.

Une citation de Sénèque est assez proche :

La récompense d’une bonne action, c’est de l’avoir accomplie.

C’est peut-être la traduction française de l’exemple en latin que vous avez croisé lors de vos recherches.