Tout à fait, costaude existe : http://fr.wiktionary.org/wiki/costaude

En revanche, c’est assez peu utilisé, en France du moins, au profit de forte, musclée, puissante, ou balèze selon le registre de langage.

On peut dire forte, musclée, charpentée aussi !

Au féminin, certains emploient « costaude » et d’autre « costaud » (voir l’entrée du TLFi mais elle me semble sous-estimer la fréquence de « costaud » comme forme utilisée au féminin).