Pour la première question : cents et vingts dans deux cents ou quatre-vingts sont assez logiques compte tenu des emplois nominaux à la place de centaine pour cent et de la persistance pour vingt de formes vigésimales

On trouverait des cents et des milliers d’années ? (Lamart)
L’hôpital des quinze-vingts
…

ils ont finis par être assimilés dans les nombres à multiples à des noms, donc accordés en conséquence, comme par ailleurs million, milliard…

Ce qui est étonnant c’est au contraire que s’ils sont suivis d’autre numéraux, ils redeviennent invariables. Voire à ce sujet Grevisse

Vingt et cent, quoique viginti et centum fussent invariables en latin, variaient ordinairement autrefois dans les multiples, même s’ils étaient suivis d’un autre numéral. […] Cependant il y avait une certaine tendance à les laisser invaria-bles comme en latin dans toutes les circonstances, jusqu’au XVIᵉs. […]. Cette règle moderne, tout à fait arbitraire, a été d’abord édictée par l’Académie en 1 694 pour vingt parce que ce multiple de vingt était devenu une formation isolée (d’où l’agglutination que l’on trouve dans Quatrevingt-treize, titre d’un roman de Hugo […]). La règle sera étendue à cent au cours du XVIIIᵉs. : en 1762, l’Ac. écrit encore neuf cens mille. (Grevisse, 14, 592)

En ce qui concerne mil, il ne s’agit pas d’une troncature de mille, mais bien de l’évolution du mot latin correspondant à un seul millier

Pour un seul millier, le latin employait mille : de là, en ancien français, la forme mil ; pour plusieurs milliers on employait en latin milia : de là notre mot mille, prononcé autrefois comme dans famille, et parfois écrit milie. Cependant, dès le XIIᵉs., les deux formes mil et mille ont été concurremment employées au singulier et au pluriel — la distinction actuelle, fixée par Oudin, est arbitraire; elle s’est imposée au XVIIIᵉs. (ibid)

Vingt

"vingt" s’écrit toujours comme cela sauf dans "quatre-vingts" seulement s’il n’est pas suivi par un autre cardinal numéral et s’il n’est pas un ordinal. (Source)

Exemples :

80: quatre-vingts

85 : quatre-vingt-cinq

1.980: mille neuf cent quatre-vingts

80’s : les années quatre-vingt

Cent

"cent" prend un ‘s‘ lorsqu’il n’est pas suivi par un autre nombre.

Exemples :

300 : trois cents

324 : trois cent vingt-quatre

Mille

"mille" est invariable. Quand on parle de "milles" il s’agit de l’unité de mesure (1 mille = 1,609 km). Le terme "mil" est utilisé lorsque que le nombre est un ordinal et non un cardinal. (Source)

Exemples :

1.020 : mille vingt

3.000 : trois mille

1910 : [l’An de Grâce] mil neuf cent dix