Définition du TLFi

III. − Subst. Personne qui en accompagne une autre pour l’assister, la servir. Il est venu [à l’Assemblée], sans aucun doute avec des suivants (…) mais il doit s’avancer seul et les laisser à distance (Delacroix, Journal, 1854, p. 284).
− En partic., au fém. Dame de compagnie ou femme de chambre. La fidèle suivante. Cachant sa tête contre la poitrine de la suivante favorite (…), elle murmura dans un sanglot (…): « Oh! ma pauvre Nofré, je suis bien triste (…) » (Gautier, Rom. momie, 1858, p. 201).Deux des belles suivantes d’Antinéa, Aguida et Sydya, étaient au nombre des convives (Benoit, Atlant., 1919, p. 197).
♦ P. métaph. Qu’a donc fait Philippe [Louis-Philippe] pour le pays?… Il a passé son temps (…) à dégrader la patrie en la faisant la suivante de l’Angleterre, en la livrant en otage (Chateaubr., Mém., t. 4, 1848, p. 520).Considérer la philosophie (…) comme la suivante et, tout au plus, comme la dame de compagnie de la religion (Sainte-Beuve, Nouv. lundis, t. 4, 1863, p. 269).

Ce pourrait être traduit par « lady-in-waiting. »