Oui, en effet, c’est l’imparfait qui est utilisé au début. « Il était une fois » est d’ailleurs une formule très caractéristique des contes.

L’imparfait présente l’action dans son déroulement, en cours d’accomplissement ou répétée durant un moment du passé connu de tous les participants
— Wikipédia – Imparfait

L’imparfait est généralement utilisé en alternance avec le passé simple, pour décrire le contexte, présenter les personnages… Le passé simple décrit plus précisément les actions souvent à travers une brève description.

Employer l’imparfait, c’est mettre en toile de fond ou à l’arrière plan ce dont on parle, tandis qu’en employant le passé simple on met au premier plan ce dont on parle.
— Wikipédia – Passé Simple