Oui.

Le féminin ma est remplacé par mon devant une voyelle ou un h «non aspiré» : mon amie, mon habitude.

Source TLFi

Note that in old French, elision was made instead of using the masculine possessive adjective:

m‘amie (my (girl) friend)
t‘amie (your …) instead of ton amie
s‘amie (his/her …) instead of son amie

La règle :
Quand le déterminant possessif ma, ta et sa se trouve devant un mot féminin qui commence par un son voyelle, on emploie mon, ton et son. Ceci pour éviter d’avoir à prononcer deux voyelles à la suite.

• Ton expérience.
• Mon idée.
• Son enfance.

Mots commençant par la lettre h :
Quand le h est muet, c’est le son suivant qui est pris en compte :

• Mon heure /œʁ/.
• Mon hypothèse /ipɔtɛz/.

Quand le h est aspiré, le mot commence par le son consonne /h/ et donc on ne fait pas la substitution :

• Ma harpe.

Il ne s’agit que d’une question de proximité phonétique et donc s’il y a un adjectif entre le nom et le déterminant c’est l’adjectif qui est considéré et pas le genre du mot :

• Mon horrible voiture.
• Sa belle idée.

On ne peut pas faire l’élision de la voyelle du déterminant comme on le fait pour les articles le et la pour éviter la rencontre de deux voyelles.

Pour répondre à la question de @sumelic en commentaire :
À ma connaissance les mots français féminins commençant par la lettre y (semi voyelle) commencent tous par le son /j/ qui est un son consonne

• Ma yourte /juʁt/.
• Ma yaourtière /jauʁtjɛʁ/.

Pour les mots qui commencent par les lettres hy et où le h est muet c’est la prononciation de la lettre y qui est prise en compte :

• Mon hypothèse /ipɔtɛz/.
• Mon hydre /idʁ/.