Ressortir au sens propre peut vouloir dire :

Sortir à nouveau 1.a α)

Je suis arrivé à 14 heures chez moi et je suis ressorti dix minutes plus tard pour faire des courses.

Sortir après être entré 1.a β)

Je suis entré dans le nouveau supermarché pour faire mes courses mais il y faisait tellement froid que j’en suis vite ressorti.

Donc dans l’exemple donné les deux, sortir et ressortir, sont possibles sans aucune différence de sens. Il est d’ailleurs probable qu’avant de se lancer pour de vrai dans un sous-marin on fasse des essais, et donc que peut-être ceux qui risquent leur vie y ont déjà séjourné auparavant.