Avec un sens affirmatif – on en est assez sûr:

Je ne pense pas qu’il y a quelqu’un qui peut faire ça.

Avec un sens hypothétique (on doute), les deux semblent assez équivalentes.

Je ne pense pas qu’il y a quelqu’un qui puisse faire ça.

Je ne pense pas qu’il y ait quelqu’un qui puisse faire ça.

Toutefois, la première – qui démarre de manière affirmative, affiche une certaine assurance, pour finir par un subjonctif, cela suggère Je pense qu’il y a quelqu’un qui peut faire autre chose, mais pas ça.

Celle-ci est plutôt moins utilisée: des gens pour faire cela, cela existe, mais il n’y en a pas (ici ?):

Je ne pense pas qu’il y ait quelqu’un qui peut faire ça.

En revanche, on pourrait aussi utiliser le conditionnel:

Je ne pense pas qu’il y a quelqu’un qui pourrait faire cela.

Si on emploie le conditionnel dans la première relative, on n’est plus dans le présent:

Je ne pense pas qu’il y aurait quelqu’un qui pourrait faire cela.

: double hypothèse, dans le futur ou une autre situation.

je pense que grammaticalement, seule la première est correcte. Maintenant en “parlé oral quotidien”, on maltraite souvent la grammaire, en particulier le subjonctif.