Les deux sont possibles.

Soit il y a plusieurs chefs d’accusation dont l’un est un cas de harcèlement psychologique et la forme avec du est possible (mais très improbable ici).

Soit il s’agit de harcèlement psychologique en général et il faut utiliser de, la forme correcte étant donc :

Il l’a accusé de harcèlement psychologique.

Voici des exemples montrant la différence entre du et de :

On l’a accusé du vol du porte-feuille du plaignant. [le vol de quelque chose de précis]

On l’a accusé de vol à la tire. [un vol, sans autre précision]

La différence entre du et de qui se constate avec les compléments masculins après le verbe accuser de est également possible avec les compléments féminins et pluriels.

Différence entre de la et de:

On l’a accusé de la destruction des dossiers. [tous les dossiers]

On l’a accusé de destruction involontaire de dossiers [certains dossiers]

Différence entre des et de:

On l’a accusé des vols signalés dans le quartier. [tous les vols]

On l’a accusé de vols à l’étalage dans des magasins huppés. [certains vols]

La question rentre dans le sujet plus général de la différence entre de avec article et de sans article.

Il s’agit ici d’un h aspiré -c’est donc dire d’une consonne.
Il faut alors dire LE harcèlement est illégal. Il est accusé DE harcèlement.
DU harcèlement n’est donc pas approprié.