Yes, oser fits well your sentence. However, it is more appropriate to write it this way:

Mes amis artistes qui sont plus que fiers de leurs talents de peintre
n’osent jamais peindre des portraits.

Oser is good, but the phrase is incorrect.

the verb associated with jamais (like pas, plus) must be preceded by ne

It should be:

Mes amis artistes qui sont plus que fiers de leurs talents de peintre
jamais n’osent peindre des portraits.

It is a little stylistic.

Another form, more usual is this:

Mes amis artistes qui sont plus que fiers de leurs talents de peintre
n’osent jamais peindre des portraits.