Ce

« Ce » est un pronom impersonnel, c’est pronom simple indéfini démonstratif. Il est utilisé surtout avec verbe « être » dans l’expression « c’est » ou dans d’autres expressions impersonnelles.

C’est une bonne idée !
C’est difficile à faire.
C’est triste de perdre un ami.
Étudier, c’est important.

En outre, on utilise « devoir + être » ou « pouvoir + être » après ce pronom.

Ce doit être un bon restaurant.
Ce peut être difficile.

Note: « Ce » est aussi un adjectif démonstratif.

Ceci et cela

« Ceci » et « cela » sont utilisés comme des sujets de tous les autres verbes. Intéressant, « Ceci » est la contraction de « ce » + « ici » et « cela » est la contraction de « ce » + « là ». On utilise « ceci » pour parler d’objets à proximité et « cela » d’objets éloignés.

Ceci va être facile.
Cela me fait plaisir.

Ces pronoms peuvent aussi être objets directs et indirects.

Donnez-lui cela de ma part.
Qui a fait cela ?

Ça

« Ça » est familier pour « ceci » et « cela ».

Donne-lui ça de ma part.
Qui a fait ça ?
Ça me fait plaisir.
Qu’est-ce que c’est que ça ?
Je ne veux pas ceci (ou ça), je veux ça.

Il et elle

« Il » et « elle » sont des pronoms. On doit choisir l’un d’eux selon le genre du nom (masculin ou féminin).

Je vais au musée, il est ouvert jusqu’à 20h00.
Où est la voiture ? Elle est chez Jean.

« Il » est aussi un pronom impersonnel (absence de sujet réel) utilisé dans de nombreux cas particuliers :

Il faut lire.
Il y a beaucoup de choses.
Il se peut que …
Il pleut.

Cette réponse est basée sur ces articles: « French Indefinite Demonstrative Pronouns » et « French Subject Pronouns ».