I am french so I hope my English won’t be bad.
Well, in french “toi” is used when you refer directly to the person you are talking to, whereas “tu” is always followed by a verb.
Voilà!

In English you is used as subject and object personal pronoun but in French we use different words accordingly.

Tu is always subject:

Tu parles.
Où vas-tu ?
Que manges-tu ?

Te is always object:

• Direct object:

  Je te vois.
  Je t’aime. (note the elision in front of the vowel)

• Or indirect object:

  Je te donne un livre.
  Je te pose une question.
  Te plaît-il ?

Toi can be:

• Indirect object when the object is placed after the verb:

  Je donne un bonbon à toi et un gâteau à ton frère.
  Je viens vers toi.
  Je commence par toi.

• Subject in specific constructions when we want to emphasize on the subject:

  Je prends le croissant et toi la brioche.
  Toi, tu as l’air fatigué.
  J’ai faim, et toi?
  Toi, viens ici !
  C’est toi.

• It must be used after an imperative, with reflexive verbs:
  

  Depêche-toi.
  Lave-toi.