Il y a effectivement beaucoup de façons d’exprimer ces nombres.

Voici quelques exemples:

3,5

Trois virgule cinq

Trois cinq

Trois et demi

Trois euros cinquante

Trois euros et cinquante centimes

Trois virgule cinq kilos

Trois kilos cinq

Trois kilos et demi

Trois kilos cinq cents

On entend aussi parfois l’anglicisme « point » comme par exemple dans les degrés de certaines échelles :

Trois point cinq sur l’échelle de Richter

ainsi que les fréquences des stations de radio FM qui sont systématiquement citées avec un point décimal :

À Paris, vous pouvez écouter France Info sur 105.5 (cent cinq point cinq)

3,25

Trois virgule vingt-cinq

Trois vingt-cinq

Trois euros [et] vingt-cinq [centimes]

Trois kilos deux cent cinquante

Pour compléter la réponse de @jlliagre quand on parle de prix ou de poids il faut ajouter les unités en complément :

Trois euros cinquante 3€50 ou 3,50€
Trois virgule cinq kilos 3,5 kg

On a tous appris à l’école que les symboles de ponctuation ne sont pas prononcés en tant que remplacements du mot auquel ils correspondent. Donc, dire « trois virgule cinq kilos » est une aberration. Malheureusement on entend de plus en plus cette prononciation du mot « virgule » pour le symbole la représentant dans les énonciations où elle apparait dans une quantité en chiffres. Dans la lecture, la virgule est ignorée et où elle se trouve on prononce le nom de l’unité correspondante, kilos, euros etc.