Selon Jean Girodet, (Dictionnaire des pièges et difficultés de la langue française) à l’exception de l’expression figée à ras de terre, les deux formes à ras de et au ras de sont correctes et admises, mais au ras de est la plus fréquente.

Un ngram confirme que au ras de est plus fréquent que à ras de :
 

Mais une autre recherche montre que à ras de terre n’est pas une expression si figée que ça, car même si bien moins fréquent, au ras de terre est aussi employé, et ce, depuis fort longtemps :

Pour ce qui est de à ras bord et de au ras bord, à ras bord prédomine très largement, même si les deux se rencontrent :

Il semble donc qu’effectivement il n’y ait pas de règle et le choix est personnel. Si ça peut faire pencher la balance d’un côté ou de l’autre, signalons que au ras de est antérieur à à ras de :

… au res de (v. 1175) forme primitive pour au ras de (fin XVIII^e siècle concurrencé ensuite par à ras de, « très près de » notamment dans à ras de bord (1798), contracté en à ras bord (1893) …

Dictionnaire historique de la langue française, sld Alain Rey.

En conclusion : la langue vit, vive la langue !