Si le verbe est précédé par un complément direct, qu’il s’agisse du pronom ou pas, il y a accord

Si le verbe est seulement précédé par un complément indirect, il n’y a pas d’accord (téléphoner à => elles se sont téléphoné)

Si le pronom ne peut pas être identifié comme complément direct ou indirect, il y a accord : suicider quelqu’un (compl. direct) n’a pas de sens, suicider à quelqu’un (compl. indirect) n’en a pas non plus => elles se sont suicidées ; accrocher quelqu’un est aussi valable qu’accrocher à quelqu’un (le pronom indique une réciprocité) => elles se sont accrochées