Follow the time line :
if you know what we are talking about when the verb appears, set gender and plural.
If you don’t know leave unchanged :

J’ai visité (we don’t know yet what it is) la ville…les monuments..
La ville que (we know what it is) j’ai visitée… que j’ai vue
Les monuments que j’ai visités… que j’ai vus..

Sometime you know what but anticipate the description by le la les :

Je les ai vus, les monuments.
Je l’ai visitée, la ville.