Je ne connais pas de règle générale et je serais étonnée qu’il y en ait. Je pense que c’est au cas par cas et qu’on peut trouver les deux selon le contexte.

Je préfère :

La XS est la voiture de retraité par excellence.

parce que je considère qu’une voiture a le plus souvent un seul conducteur habituel. Mais « voiture de retraités » ne me choque pas.

Google renvoie un tout petit peu plus de « voiture de pompiers » que de « voiture de pompier » et un tout petit plus de voitures de pompier que de « voitures de pompiers ». Le pluriel me semble tout à fait logique dans ce cas parce que je ne pense pas au propriétaire ou au conducteur mais à l’outil de travail et ses occupants.

NR+ est un site de jeunes.

parce que je considère qu’un site a en général plusieurs visiteurs à la fois.

Avec les gelées que nous avons eues au début du printemps les probabilités de récoltes dans la région sont faibles cette année.

Mais :

Si on adapte bien les semences à la composition du sol, les probabilités de récolte sont plus grandes.

Je laisse matrice(s) et ensemble(s) aux matheux qui maîtriseront mieux que moi ces objets.

Bon j’ai une réponse de l’académie qui souhaite un pluriel:

Bonjour,

La question porte sur la prise, ou non, du pluriel de nom servant à
qualifier un autre nom.

Par exemple, est-ce que « proposition » prend un « s » dans « logique
de

proposition(S) » en ce qui concerne le domaine de la logique des
propositions. Idem avec « logique de prédicat(S) » pour les prédicats.

On peut multiplier les illustrations mathématiques avec « les
fonctions

d’ensemble(S) », les « l’algèbre d’opérateur(S) » ou bien plus
courantes comme « la voiture de retraité(S) » pour désigner une
hypothétique voiture que conduirait tout particulièrement les
retraités.

À mon sens, on peut transformer « logique de proposition(S) » en
«logique pour (les) propositions » ce qui suggère l’emploie du
pluriel.

Cordialement

En effet, le recours au pluriel dans les exemples que vous donnez est plus attendu.

Bien cordialement,