Oui, toujours une virgule avant. Cela semble logique puisque etc. est censé remplacer des éléments qui, s’ils avaient été énumérés, seraient précédés d’une virgule (et séparés par des virgules).
Pour l’énumération, Jean-Yves Dournon (Le Grand Livre de l’orthographe et de la grammaire) dit :

Il faut au moins trois éléments dans un énumération pour ajouter
etc.

A ma connaissance, partout ailleurs la tendance est à 2 mots minimum.
Le sens de l’abréviation étant et les autres choses, il ne peut s’agir que d’une énumération. Dans la phrase de J.-Y. Dournon, certes, le mot etc. n’est pas précédé d’une virgule mais il n’est que cité, pas interprété. On peut trouver d’autres exemples de ce style…
NB: l’abréviation etc. peut être suivie d’une virgule si elle ne termine pas la phrase. Il est conseillé de la faire précéder par une espace insécable pour éviter qu’elle ne commence une ligne.