I would suggest using “essayer” for “try” or “Êtes-vous allé”.
As for “any of them”, you might wanna try “à quelques-uns” or “à l’un d’entre eux”

I would say :

Il y a beaucoup de bons restaurants français à New York. Avez-vous été à l’un d’entre eux ?

Il y a beaucoup de bons restaurants français à New York. Avez-vous
mangé à ____ ?

Les réponses données ne sont pas justes, car on ne peut absolument jamais dire “à” un restaurant. On doit dire “au restaurant” ou “dans un restaurant”.

• Vous êtes vous rendu dans l’un d’entre eux?

• Avez-vous déjà mangé dans l’un d’entre eux?

• Etes-vous déjà allé dîner dans l’un d’entre eux?

Les possibilités sont infinies pratiquement.

“In any of them, se traduit par: dans l’un d’entre eux, ou dans l’un d’eux, mais ici, la première forme semble plus indiquée.

Les seules fois où on peut dire: Avez-vous déjà mangé à/au….
C’est quand on donne le nom d’un restaurant.

Ex:

• J’ai pris un café au café de Flore.

• J’ai pris un dessert à La Tour d’Argent.

Mais:

• J’ai mangé dans un restaurant qui s’appelle La Tour d’Argent.

• Je vais souvent au restaurant.

• J’aime bien traîner dans les restaurants.

• Je me suis perdu dans le restaurant.