CROIRE QUE : Considérer comme vraisemblable, probable¹.

À croire que peut être remplacé ici par il est vraisemblable que, ou il probable que.

Complément

Dans un autre contexte, on pourrait positiver la ‘vraisemblable probabilité’… ou la nier,

« J’aime à croire que » => espérer, souhaiter¹,

Tout porte à croire que c’est vrai (… que c’est faux)¹.

… mais remplacer À croire qu’ils… par Espérons qu’ils… ou Souhaitons qu’ils… n’est pas adéquat dans ce contexte, puisque la personne ne devrait pas être là aux yeux du locuteur, elle semble retenue contre son gré.

Parmi les synonymes de CROIRE QUE :
estimer, se figurer, imaginer, juger, penser, présumer, supposer¹ ;
… ils évoquent chacun une nuance dépendant du contexte, et pour la phrase de la question, on pourrait en choisir un et le mettre à la première personne du singulier pour donner le point de vue du locuteur.

P.S. suite au commentaire de Stéphane :

[L’utilisation de croire] dans la locution conjonctive à croire que n’est absolument pas anodine. La signification dans ce contexte est grosso modo À voir cela, on pourrait croire. Et cela peut s’employer lorsque la supposition est peu probable ou, encore mieux, lorsqu’elle est clairement impossible. Tout le contraire de croire…

Parmi les synonymes on présumerait, on supposerait me semble les plus proches de on pourrait, dans le sens où l’on évoque une possibilité incertaine, non définitive.

Bien que le Robert, quand il traite croire que, n’inclue pas le verbe pouvoir dans la liste des synonymes, il n’est pas absurde de l’y admettre, sur le modèle de l’exemple cité dans le complément :

On pourrait croire que c’est impossible.

Les synonymes du verbe croire (de confier, fig. avoir confiance) : accepter, admettre¹ et donc leur antonymes refuser, nier² appellent une opinion tranchée, qui n’inclue pas les nuances de ceux de croire que.

^{1 – extraits du Robert.
2 – pas de références trouvées pour l’antonyme de croire.}

à croire que … = il faut croire que …

= on peut croire que … / On peut penser que …

= Il est probable que …

Selon http://www.wordreference.com/fren/à%20croire%20que, ça me paraît signifier:

You would think…

It’s hard to believe…

Étant donnés les faits, c’est possible que l’expression démontre l’incrédulité qui s’oppose à la croyance populaire, ou d’une croyance étonnante.

Voici des examples:

À croire qu’il ne tromperait jamais sa femme, malgré sa grossesse. Ça m’étonne bien.

C’est à croire que les enfants boufferaient des légumes pour maintenir leur corps.

"à croire que XXX" means that the guy talking is so suprised that he could have come to believe that XXX.

XXX is something that would explain the situation, but which is not likely at all. It is a not serious hypothesis, often a hyperbole or a joke.

Here an example:

Tu es déjà au bureau alors qu’il n’est même pas 7h, à croire que tu es resté ici toute la nuit !

Il m’a regardé bizarrement, à croire qu’il avait vu la Vierge.

Il ne s’arrêtait pas de parler, à croire qu’on lui avait lancé un sort.

C’est une expression mettant en doute la crédibilité de l’assertion venant ensuite.

La phrase :

A croire qu’il devient sourd…

Pourrait être reformulée ainsi :

Je doute qu’il devient sourd…