Je pense que taper fait ici référence à l’aiguille des vitesses qui approche la barre des 90 km/h.

Cette expression figurée veut dire qu’on tape une vitesse plutôt que de taper un objet.

Un avion de chasse ça tape bien du 2000 km/h ! – Jean-Mi, PMU

Tous ces sens sont complètement différents:

1. Synonyme argotique d’aller, d’atteindre ou d’être capable d’atteindre

Nous « tapions » un gentil petit 90 signifie que nous conduisions à cette vitesse et que nous l’estimions telle une vitesse de croisière.
Ta Bugatti, on sait qu’elle tape du 130, signifie que ce véhicule a la capacité d’atteindre cette vitesse.

Dans le cas de la vitesse, ce sens est à prendre comme un synonyme argotique du verbe aller. Il suffit de remplacer taper un/du par aller à dans les exemples ci-dessus pour s’en convaincre.

Cet usage n’implique aucune notion de médiocrité (au contraire).

On peut étendre ce sens à tous véhicules, et parfois aux humains et animaux.

Il s’est tapé une petite bourre hier… 220Km/h, quand même ! (bourre est un synonyme argotique de vitesse, ici. Et il pourrait s’agir de n’importe quel véhicule.)

Un bruit a effrayé mon chat tout à l’heure. Il a tapé une vitesse pour aller sous le lit!

On peut même généraliser plus avant. Ici, taper signifie toujours atteindre, ou encore s’élever à:

Attention avec ce jet haute-pression, il tape du 100 bars ! Ne te blesse pas !

La vapeur qui sort de ce tuyau tape dans les 300°C… un bon conseil, ne vous en approchez pas !

2. Synonyme argotique de dérober, voler (dans le sens de dérober)

Il m’a tapé ma voiture signifie Il m’a volé ma voiture.

On peut l’employer de toutes les façons:

On m’a tapé mon vélo ! Je suis furieux.

Il a tapé une voiture. Il a roulé deux semaines avec avant de se faire attraper. Résultat, il est en prison maintenant.

3. Il arrive que taper soit employé pour signifier de façon argotique entrer en collision (avec un véhicule)

En prenant ma voiture sur le parking, tout à l’heure, j’ai vu qu’on a tapé mon aile droite. J’ai une rayure longue comme ça !

Attention, il y a un risque de confusion avec le sens 2. !

4. En musique, taper peut signifier jouer maladroitement, ou encore en dilettante. Mais aussi jouer avec virtuosité. Il s’agit là encore d’argot.

Exemple signifiant en dilettante:

Je tape un peu de guitare, mais pas souvent. Que le week-end.

Exemple signifiant virtuose:

Il y a eu un rappel, et là, il a tapé un solo de violoncelle… je ne trouve pas les mots…. magnifique !

5. Ce dernier sens est à rapprocher du sens 1.: atteindre, être capable d’atteindre. Il tend d’ailleurs à se généraliser pour marquer de façon argotique l’appréciation:

Comment trouves-tu ces chaussures ?
Superbes. Elles tapent !

Ou encore:

Il joue du tennis, mais à quel niveau ?
Tu n’imagines même pas. Il tape! Premier de sa ligue après seulement deux ans !

On dit “taper le {vitesse}” ou bien “taper du {vitesse}“.
Exemple : Ma voiture tape le 220 à l’heure. C’est à dire la vitesse qu’elle peut atteindre et c’est valable pour tout moyen de transport (automobile, moto, etc)

Outre les différents sens répertoriés par Shlubu, il me paraît utile de signaler cet emploi également très courant : se taper, avec deux sens différents (voire opposés), là encore argotiquement.

Sens “positif”, généralement en relation avec la nourriture : s’offrir (un plaisir), ou s’autoriser (un excès).

On s’est tapé un sacré gueuleton.
Je me suis tapé un énorme baba au rhum.
Elle s’est tapé tout le reste du plat !

Sens “négatif”, ou pour le moins supposant un effort : s’imposer (un travail, une difficulté, par obligation ou par choix).

Je me suis tapé le chemin à pieds.
Je me suis tapé le boulot tout seul.
J’ai préféré me taper le travail en retard avant d’aller me coucher.