À mon âge, il est difficile de marcher plus de cinq mètres sans faire de pauses.

Dire sans faire des pauses est aussi possible, mais moins littéraire.

Sans faire une pause est en revanche possible quel que soit le registre, mais avec une signification qui peut être différente. Une seule pause serait possible quelle que soit la longueur du déplacement, ce qui n’est sûrement pas le sens souhaité.