On entend souvent parler de “Terra Incognita” qui vient du latin et signifie “terre inconnue”. Sinon je pense à terre “jamais foulée“.

La réponse de Shashimee répond à la question qui est posée.

J’ajouterai juste que l’adjectif vierge pour parler d’une région (terre, forêt, etc) qualifie une zone, connue ou non, explorée ou non, mais laissée intacte par l’activité humaine intensive.