Si je devais l’écrire sous une autre forme, j’écrirais:

les matériaux concernés par le marché

Avec « concernés » au pluriel. J’écrirais donc « objets » au pluriel également…

Suite au commentaire de Toto : À noter qu’il s’agit selon moi d’un dilemme classique. Doit-on écrire « Le kilo de pommes que j’ai mangées » (J’ai mangé les pommes) ou « Le kilo de pommes que j’ai mangé » (j’ai mangé le kilo de pommes) ? Si je ne me trompe, les 2 formules sont grammaticalement correctes. Le choix de l’une ou l’autre dépend selon moi du bon sens, de l’intention : comme au final on mange les pommes, chaque élément du collectif « kilo » on préfèrera je pense la formule au pluriel.

Dans un cas comme « Le groupe de personne que j’ai accompagné », je pense que l’intention donne l’accord: un guide touristique accompagne par exemple à priori plutôt le groupe (collectif) que chaque individu, on préfèrera donc le singulier. Si c’est chaque individu qui est concerné par l’action, on préfèrera sans doute le pluriel.

En cherchant, je suis tombé sur cet article qui me semble assez complet sur le sujet.

Pour qui a un peu pratiqué la rédaction de contrats commerciaux – c’est mon cas –, la réponse ne fait pas de doute : il s’agit bien de marchandises “objet du marché”.
Elles sont en général visées collectivement dans un paragraphe qui s’appelle “Objet” (ou équivalent). Le nombre d’articles ne joue aucun rôle dans l’accord.