Arrêtes, t’es pénible, hein! (pas de context, mais imagine tu bats contre ton petit frère dans son chambre ou quelque chose comme ça)

Cela me semble correct

Je déteste quand ces motos passent par la maison avec tout ce bruit. C’est trop chiant.

ou vous pourriez aussi dire que c’est ennuyeux ou fatigant.

Oups, désolé pour le bruit, je n’ai pas remarqué que tu lisais. Je ne veux pas t’embêter.

On pourrait utiliser déranger ici. Quand je pense embêter je pense ennuyeux ou taquiner.

Est-ce que ça te dérange si je laisse mes affaires ici sur la table?

Cela me semble correct

Ugh, regarde en face, c’est un grand embouteillage, ça m’énerve.

oui, énervé ou bouleversé

Il peut y avoir une différence d’intensité, mais il y a surtout une différence de registre:

• ennuyeux / ennuyer: registre neutre ou poli, peut véhiculer de la réprobation (“tu es ennuyeux”, “le bruit est ennuyeux”), mais aussi de l’inquiétude ou de la compassion (“la situation est ennuyeuse”)
• dérangeant / déranger: registre neutre, peut désigner une attitude volontaire ou involontaire sans réprobation (“excuse-moi, tu me déranges, je suis au téléphone”)
• pénible: registre neutre, avec de la réprobation (“tu es pénible, tu m’as encore dérangé”)
• agaçant / agacer: registre neutre, sens similaire
• énervant / énerver: registre neutre tirant sur le familier dans cet usage (le sens littéraire est un peu différent du sens courant), avec plus d’intensité et de colère (“il s’est énervé” = “il s’est mis en colère”)
• embêtant / embêter: registre familier, parfois employé comme euphémisme pour les suivants
• chiant / faire chier: registre vulgaire, employé si couramment que le sens est assez atténué
• emmerdant / emmerder: registre vulgaire, avec plus d’intensité et de colère