In French, when it’s related to something particular, you can say:

Comment se sont passées tes vacances ?
Comment étaient tes vacances ?

If you don’t want express something in particular, you can say:

Comment ça a été ?
Comment c’était ?
Comment ça s’est passé ?

You could say:

• Comment tes vacances se sont-elles passées ?
• Comment se sont passées tes vacances ?
• Comment étaient tes vacances ? (moins formel)

However I would normally use a different question for this kind of small talk:

• As-tu passé de bonnes vacances ?

We also say:

• Alors, comment ça s’est passé ?
• Alors, (est-ce que) c’était bien ? (ou beau, sympa, reposant ou tout autre qualificatif approprié)

It’s quite common just to hear

ça a été ?

for “how did it go?” (This is closer to “did it go well?” in terms of meaning, but sociologically it plays the same role as “how did it go?” in that it invites the listener to recount what happened.)