Non, il n’en existe pas.
C’est en effet redondant, puisque le gérondif est formé, comme tu le dis, par en suivi du participe présent.
Remarquons que l’on a alors le même problème avec le participe passé: il est déjà donné dans le conjugaison du verbe au passé composé, et est donc aussi redondant.
Je ne sais pas si c’est une explication à cette redondance, mais contrairement au gérondif, qui est un verbe conjugué (sans accord avec la personne, mais conjugué quand même), le participe présent n’est pas forcément un verbe, mais peut être un adjectif, comme dans la phrase "tu es embêtant". Cette distinction grammaticale explique peut être la redondance, tant pour le participe présent que pour le participe passé.