La deux phrases sont possibles mais la première l’est plus que la deuxième.

Percevoir est plus vague car tous les sens peuvent être impliqués dans une perception, voire même autre chose comme l’intuition, tandis que seule la vue est concernée avec apercevoir.

Comme la phrase indique que c’est de la vue qu’il s’agit (du coin de l’œil) et que ce qui est perçu est décrit avec assez de précision (tentative d’ouverture d’une armoire), la phrase avec apercevoir paraît bien plus indiquée.