Ferme n’a pas de lien direct avec fermé, mais avec fermeté ( rigoureux, dur ).

Prison ferme s’oppose à prison avec sursis. Dans le premier cas, il y a (normalement) incarcération immédiate, dans le deuxième cas, la condamnation ne pourra être appliquée qu’en cas de récidive.

Il existe bien une prison ouverte en France, celle de Casabianda située à Aléria en Corse, dénuée de barreaux, murs d’enceinte et miradors mais les détenus y font quand même de la prison ferme.