Le verbe « poindre » s’emploie de nos jours essentiellement à l’infinitif, au participe présent et à la troisième personne du singulier du présent et du futur de l’indicatif.

« Poindre » au sens propre veut dire « piquer ». De nos jours on retrouve ce sens propre dans l’emploi au participe présent :

Une douleur poignante.

En fait cet emploi est considéré comme un adjectif.

Au sens figuré « poindre » veut dire « apparaître » (à la façon d’une pointe), on le trouve essentiellement à l’infinitif :

L’UE voit poindre un Brexit sans accord.

Huawei verrait-il poindre le bout du tunnel ?

et parfois à la troisième personne du singulier au présent :

Le jour point sur les champs nus de la Somme…

Nous partirons quand le jour poindra.

personnellement je considère cet emploi comme relativement littéraire et poétique et pas d’un usage courant.

Mettre dans un tableau de conjugaison des formes telles que « je poignais », « nous poignions » me semble ridicule, et même ceux qui montrent bien que le verbe « poindre » est défectif (c’est à dire qu’il n’existe pas à toutes les formes) ne devrait pas faire paraître des temps tels que l’imparfait ou le subjonctif.