Il y a plusieurs équipements et ce sont ces derniers qui n’étaient pas à jour, pas leur nombre (restreint), donc la phrase est correcte : pluriel pour les deux.

Un nombre restreint d’équipements n’étaient pas à jour.

Le singulier est aussi possible si l’on considère « le nombre restreint d’équipements » comme un tout:

Un nombre restreint d’équipements n’était pas à jour.