On peut noter que les deux préfixes gir- et gyr- peuvent souvent s’employer, avec des préférences selon les mots.

Si on observe quels mots, ce sont souvent les plus anciens (19 ème siècles ou plus tôt), qui employaient le préfixe gyr-

Les termes en gir- paraissent plus récents, plus techniques (aviation, girodyne), et moins nombreux.

Les termes plus communs sont plutôt en gyr- (gyroscope, gyrophare). Il y en a tout une série : gyrocompas, gyrostat, …

à noter que gyropode n’est pas encore vraiment rentré dans les dictionnaires (en ligne en tous cas), même s’il a été accepté par la commission de terminologie citée et visible sur France Terme, et pleins de sites de ventes !