Selon le TLFi :

La règle traditionnelle est d’employer convenir :

• avec l’auxiliaire être dans le sens de « se mettre d’accord, reconnaître » ;
• avec l’auxiliaire avoir dans le sens de « être approprié » ;

mais cette règle n’est pas toujours suivie, et l’usage tend à employer avoir comme seul auxiliaire, dans les 2 cas.

Convenir peut se conjuguer avec être ou avoir.

L’Académie Française dit:

Le verbe convenir, quand il signifie « correspondre aux besoins, aux goûts, aux aptitudes de quelqu’un », se construit avec l’auxiliaire avoir ; on dit Jusque-là cette fonction m’a convenu. Mais quand convenir signifie « décider, arrêter d’un commun accord », il se construit avec l’auxiliaire être. Employer avoir dans ce cas est une faute qu’il faut éviter.

Grevisse, §6 58, remarque 3, 10^e édition :

Cette distinction est « subtile et franchement arbitraire », dit l’Office de la langue française (cf. revue Université, févr. 1938, p. 127). — Il n’est pas douteux, en effet, que le bon usage actuel n’autorise l’emploi de l’auxiliaire avoir avec convenir (déjà chez J.-J. Rousseau, Romain : cf Littré) dans le cas où la règle officielle demande l’auxiliaire être : Nous avons convenus que je ne t’écrirais qu’au bout d’un certain temps (Stendhal, Corr. t II, p. 123).

Donc Camus suit l’Académie Française mais Grevisse donne de très nombreux exemples de « grands » écrivains qui ne suivent pas cette « règle ».

Ce sujet est source de discussions :

• Convenir : être ou avoir convenu ? sur le site langue-fr.net

• Intervention du CSA à ce sujet : Être et avoir convenu

• Convenir (à, de, que) sur Parler français.

• Et bien sûr les fins observateurs et défenseurs de la langue française que sont les Québécois ont leur mot à dire, voir l’article convenir / convenu sur Termium+.