Yes you are right. It is an emphasis and also showing positivity of the upcoming action.

You can translate it as : “Here is a good start to become knight”.

I think here the correct gramatical form is “participe passé”.

Bien here is an adverb. It precises the verb.

CNRTL says here: http://cnrtl.fr/definition/bien so well is exactly that.

En rapport avec certains critères d’appréciation individuels ou
collectifs; d’une manière exactement adéquate à l’idée ou à l’effet
attendu(e), propre à recevoir l’approbation:

partis is OK. It is exactly a participe passé, You could say also:

Nous sommes bien arrivés.

Nous sommes très attendus.

Yes it is an emphasis and for example instead of saying ” Merci beaucoup” you can say also “Merci bien”