Je dirais que se devait connote un “pour bien faire” alors que devait est plus explicitement une obligation.

Le TLFI indique clairement la différence:

Devoir + inf. a une valeur modale; devoir explicite une nécessité plus ou moins pressante à laquelle sont soumis et l’agent d’un procès et le procès lui-même

« Il devait devenir soldat » → Il était nécessaire qu’il devienne soldat.

Se devoir + de + inf. Pour désigner ce que l’on se croit tenu d’accomplir en vertu de la morale ou de l’usage

« Il se devait de devenir soldat » → Il pensait qu’il n’avait pas d’autre choix que de devenir soldat.