Here are two possibilities:

Nous n’avons pas dû porter l’uniforme.

Nous n’étions pas obligés de porter l’uniforme.

If spoken French, the first person plural is fading out. You’ll more likely hear:

• On ne devait pas porter d’uniforme. (Uniform forbidden) (“ne devait” is often pronounced “n’devait“, the “ne” might even be dropped in lazy French – “On devait pas…“)

• On n’avait pas besoin de porter un uniforme. (Uniform not needed)

• On n’était pas obligés de porter un uniforme. (Uniform not required)