“Pécho” veut dire “choper”, c’est-à-dire, familièrement, “prendre” ou “attraper”. Souvent, ça peut aussi vouloir dire “voler quelquechose” ou encore “séduire” (pick up in English). “Il a pécho tape dans tes mains” pourrait être un commentaire facétieux de quelqu’un qui apprend qu’une autre personne a trouvé un partenaire potentiel (je formule ça de la façon la plus neutre possible mais enfin j’imagine plus un jeune homme le dire à propos d’un autre homme qui a rencontré une femme que dans une autre situation).

Pécho c’est du verlan, une vieille forme de communication où on inverse les syllabes. C’est donc “choper”, l’argot pour dire attraper et aujourd’hui on l’emploie le plus souvent pour dire qu’on a séduit quelqu’un. Coucher avec quelqu’un pour être plus précis.