I La locution « pendant ma scolarité au primaire » semble une possibilité acceptable ; on peut peut-être lui préférer cette locution que l’on trouve au TLFi.

• pendant ma scolarité primaire

II (III) La voix passive est acceptable mais on peut utiliser une tournure à la voix active qui pourrait paraitre plus expressive. (« suivi » ou « accompagné » sont plus ou moins équivalents et donc la troisième phrase n’apporte rien.)

• Pendant ma scolarité primaire, j’ai eu l’appui d’un accompagnement par des spécialistes des difficultés scolaires et des troubles de l’apprentissage.

Voici deux propositions qui me semblent plus « naturelles » :

Quand j’étais à l’école primaire, j’ai eu besoin d’un accompagnement personnalisé.

Pour coller à la terminologie utilisée par l’éducation nationale, je préfère personnalisé qui concerne les troubles de l’apprentissage qu’individualisé qui se rapporte plutôt aux pathologies chroniques, intolérances alimentaires, allergies.
Voir Mettre en œuvre un plan d’accompagnement personnalisé.

Quand j’étais à l’école primaire, j’ai été suivi par un spécialiste des troubles de l’apprentissage et de l’accompagnement d’élèves en difficulté.