Selon le dictionnaire de l’Académie française, un bateleur est (l’emphase est mienne) :

Vieilli. Forain qui, sur les places publiques et les marchés, fait des tours d’acrobatie ou d’escamotage, joue des scènes bouffonnes, etc. S’amuser aux pitreries d’un bateleur. Une troupe de bateleurs à l’entrée d’un cirque.

De nos jours, on parlerait plutôt de prestidigitateur.