Le s final ne se prononce jamais après une voyelle en français, sauf pour les mots latins comme cursus, mundus, etc.

En revanche il existe des mots terminant par s après une consonne pour lesquels le s se prononce comme fils, sens etc.

Voici une liste complete des mots se terminant par un s prononcé:
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Pour les mots finissant par s après une consonne, la prononciation dépend du nombre. Par exemple :
– un os (s se prononce)
– des os (s ne se prononce pas).
Au 19e siècle on prononçait :
– un ours (s se prononce)
– des ours (s muet)
Aujourd’hui cette prononciation est désuète et on entend le s d’ours au singulier et au pluriel. De même pour le mot mœurs, qui est généralement au pluriel, et pour lequel on prononce le s final généralement.

La règle ou la tendance de la non-prononciation de /s/ en finale vaut aussi pour les noms de lieu, de famille ou les prénoms avec des exceptions notables.

Cassis, Privas, Aubenas, Tournus se prononcent /kasi/, /priva/, /obəna/, /turny/ mais on a Arras /aras/, gigondas /ʒigɔ̃das/ pour le vin, je ne sais pas comment se prononce le nom de la commune qui lui est associée.

Dumas /dyma/, Duras /dyra/ mais Marguerite Duras /dyras/, Charles Maurras /moras/.

Alexis /aleksi/ mais Francis /frɑ̃sis/, Stanislas /stanislas/ ou, un peu vieille France, /stanislɑ/.