Il y a une question à moi

That could be heard from a native french speaker. But is not grammatically correct. Its meaning depends on the context :

Il y a une question pour moi

You have got the good meaning for that, no need to explain further.

Il y a une question de moi

Means this is a question i submit

Il y a une question à :

This construction makes sens, but should be followed by a subordinate clause, such like :

Il y a une question à laquelle il faut répondre
Il y a une question à creuser

The first sentence means that the question has to be answered soon
The second sentence means that the question needs some further research.

Il y a une question à reformuler

Means the question has to be rephrased.

Pour comprendre un peu plus la différence, regarder ce que ça donne avec la négation:

Il y a une question pour moi => Il n’y a aucune question pour moi.
(Personne ne m’a posé de question)

Il y a une question à moi => Il n’y a aucune question (provenant) de
moi. (Je n’ai posé aucune question.)