Ok, après quelques recherches, j’ai trouvé ceci:

http://www.academie-francaise.fr/questions-de-langue#78_strong-em-septante-octante-nonante-em-strong

Il est à noter pourtant que les mots septante, octante, nonante
figurent dans toutes les éditions du Dictionnaire de l’Académie
française. Encore conseillés par les Instructions officielles de 1945
pour faciliter l’apprentissage du calcul, ils restent connus dans
l’usage parlé de nombreuses régions de l’Est et du Midi de la France,
ainsi qu’en Acadie. Ils sont officiels en Belgique et en Suisse

Donc oui, ce sont bien des termes officiels

Les mots “septante” et “nonante” sont utilisés dans tous les contextes en Belgique, tant familiers qu’officiels. Ils n’y sont pas considérés comme des mots de dialecte et sont d’ailleurs même utilisés dans les écoles de tous niveaux (j’ai fait mes études en Belgique, et je n’ai jamais entendu un professeur utiliser “quatre-vingt-dix” ou “soixante-dix”, même les professeurs de français). Concernant les documents officiels, ils y sont également utilisés: je suis par exemple né en 1975, et les documents officiels belges qui mentionnent ma date de naissance en toutes lettres mentionnent bien “septante-cinq”.

I wonder what Robuste means by saying that septante, octante and nonante are official in Switzerland. There is no national language academy in Switzerland (one of the reasons Switzerland was not involved in the proposed spelling reforms of 1990: There was no official body with which to consult). Indeed, in Switzerland, the accepted usage varies by area. In Geneva: septante, quatre-vingt, nonante; in the canton of Vaud: septante, huitante (in some areas: octante), nonante.