En plus du sens d’absence, d’être en moins dans la présence à l’autre :

Durant mon absence, je t’ai manqué?

ou de faire défaut :

J’étais aussi à Paris, je t’ai manqué (nous ne nous sommes pas rencontrés)

il y a le sens de ne pas réussir :

Je t’ai visé et je t’ai manqué

et de s’abstenir :

Ce spectacle?, je l’ai manqué! (volontairement je n’y suis pas allé)