Oui!
Dans la joie de vivre, l’homme tire sa joie de l’action de vivre. La joie de vivre est une idée affect. Presque une sorte de philosophie.

La joie de vivre n’est pas un but, c’est un devoir (Louis Pauwels)

Dans la joie de la vie (que l’on rencontre plus souvent au pluriel les joies de la vie) on parle des faits / choses / événements qui, dans la vie, peuvent procurer de la joie.

Note bien pour y faire attention que cette dernière expression est souvent utilisée par antiphrase :

Vider les poubelles, faire la vaisselle… ce sont les joies de la vie.