You could say something like:

On peut parler de tout

On peut parler sans tabou

Pas de tabou entre nous

Je n’ai rien à cacher

Aucune question n’est taboue.

Aucun sujet n’est tabou.

Aucune question n’est malvenue.

(Il n’y aura) aucune censure sur les questions.

Wikipedia : La censure est la limitation arbitraire ou doctrinale de la liberté d’expression de chacun.

Toutes les questions sont permises.