I would say “Je sais qui c’est.” (I know who he is.) or “Je vois qui c’est.” (I see who he is).

Besides “Je sais qui c’est.” and “Je vois qui c’est.” in this answer, the following locutions may apply as they express various degrees of acquaintance;

• (Je le connais) de vue.
• On se dit bonjour.
• Par ouï-dire.
• De ouï-dire. (rare)
• J’ai entendu parler de lui.
• (Je (ne) le connais) Pas vraiment.
• (Je (ne) le connais) Pas trop bien.
• (Je le connais) Comme ci comme ça.
• (Je le connais) Comme ça.
• (Je (ne) le connais) Pas intimement.

This dialog would be close:

— Tu connais Terry ?

— Un peu.

If you just want the translation for those two lines, this should be it :

Tu connais Terry?

“Oui je le connais” or “Je sais qui il est”