C’est un mot qui n’est plus employé que dans un contexte littéraire ou soutenu et principalement dans l’expression :

Crier haro sur le baudet. (où baudet peut être remplacé par le destinataire ciblé)

Il ne s’agit pas de demander de l’aide mais de soumettre à la réprobation générale une personne (ou un animal ici).

"Haro"(harout) est (était?) un terme de chasse utilisé pour exciter les chiens lors d’une chasse à courre.

Par extension, crier haro sur quelqu’un revient à faire appel à la vindicte populaire, en d’autres termes utiliser la foule pour porter le discrédit sur quelqu’un.