Même après réflexion, je ne pense pas qu’il est possible d’utiliser le verbe “aimer” suivi de la préposition “à”. En tout cas, “j’aime à lire” est incorrect.

Même remarque pour “adorer” ou “détester”, ces verbes s’emploient sans la préposition “à”.

Où avez-vous lu qu’il est possible d’écrire “aimer + à” ?

Aimer à + verbe à l’infinitif est une construction plutôt rare. aimer rajoute au verbe la notion d’une action souvent répétée et en général par plaisir.
“ils aiment à partager leur devise préférée” pourrait être compris comme “on peut souvent les entendre déclamer leur devise”.