On va faire simple : Tu peux considérer ça va aller avec ou sans interrogation comme une locution figée => à utiliser de façon rigoureusement invariable pour exprimer ce que l’on appelle un futur prochain.

• Quelqu’un devant toi donne des signes de faiblesse, de difficultés, tu t’inquiètes pour lui et lui demande si ça va aller. (s’il pense que sa situation peut s’améliorer rapidement)
• Quelqu’un s’inquiète relativement à son avenir immédiat, sa santé ou sa réussite dans un projet en cours, tu le rassures en lui affirmant *ça va aller!” (Il connaîtra très bientôt une issue favorable à ses problèmes / soucis)

À la condition de ne pas t’arrêter là, en ajoutant un comparatif par exemple, ( Ça va aller mieux) un adjectif (ça va aller mal) tu peux vouloir le conjuguer : (Tu vas aller mieux, les choses vont aller de mal en pis…) MAIS ATTENTION, le premier verbe aller (celui utilisé en tant qu’authentique auxiliaire) ne peut se conjuguer qu’au présent de l’indicatif.

Cela dit en première réponse rapide.
Si on veut rentrer dans le détail, le futur prochain est un truc… compliqué, j’y reviendrai si tu le souhaites mais… plus tard.